● 开箱上手
说明书
● 组装教程
安装视频
● linux基础
1、linux系统简介
2、SSH远程控制
3、Ubuntu文件系统
4、Ubuntu常用命令
5、Ubuntu常用编辑器
6、Ubuntu软件操作命令
7、wifi和热点
8、备份系统镜像
9、查看系统版本信息
10、自定义服务管理
11、底板驱动和通讯配置
● JupyterLab使用教程
1、Jupyterlab环境搭建教程
2、JupyterLab基本使用教程
3、Jupyterwidgets配置教程
4、Jupyterwidgets控件使用入门教程
● 遥控教程
1、手机app遥控
2、有线手柄控制
● 开发前准备
1、结束出厂大程序进程
2、启动JupyterLab
● 香橙派基础使用课程
1、香橙派简介
2、香橙派系统镜像的下载和烧录
3、香橙派系统备份
4、香橙派系统启动
5、常用命令以及vim编辑器的使用
6、香橙派使用注意事项
7、远程SSH登录香橙派
8、香橙派与windows电脑传输文件
9、测试I2C
10、获取香橙派实时温度
11、安装机器人操作系统ROS
12、设置开机自启动
● Python编程基础-香橙派
1、helloworld
2、引脚输出高低电平
3、读取引脚高低电平
4、输出pwm
● 基础控制教程
1、控制RGB灯
2、控制蜂鸣器
3、控制单个舵机
4、读取舵机当前的位置
5、一次控制6个舵机
6、机械臂上下左右摆动
7、机械臂跳舞
8、USB摄像头显示
● OpenCV课程
1、OpenCV简介
2、OpenCV入门--OpenCV安装
3、OpencvCV入门--图片读取与展示
4、OpencvCV入门--图片写入
5、OpencvCV入门--像素操作
6、图像处理--图片缩放
7、图像处理--图片剪切
8、图像处理--图片平移
9、图像处理--图片镜像
10、图像处理--图片旋转
11、图像处理--仿射变换
12、图像处理--透视变换
13、图像处理--灰度处理
14、图像处理--图像二值化
15、图像处理--边缘检测
16、图像处理--线段绘制
17、图像处理--矩形圆形绘制
18、图像处理--文字图片绘制
● AI视觉基础
1、颜色阈值调节色块校准
2、颜色识别
3、人脸识别
4、yolo物体识别
● AI视觉追踪
1、PID算法基础
2、色块定位实验
3、色块追踪实验
4、人脸定位实验
5、人脸追踪实验
● AI视觉抓取
1、颜色识别抓取积木
2、你放我抓
3、颜色分抹
4、颜色堆叠
5、物体分类
6、引蛇出洞
● ROS2基础教程
1、ROS2简介
2、ROS2安装
3、ROS2节点
4、ROS2工作空间和功能包
5、ROS2编译
6、ROS2话题发布者
7、ROS2话题订阅者
8、ROS2服务服务端
9、ROS2服务客户端
10、ROS2自定义msg和srv文件
11、ROS2类中使用参数
12、用ros2doctor识别问题
13、ROS2编写动作服务器和客户端
14、ROS2 节点管理launch文件
15、ROS2 节点记录仪rosbag2
16、ROS2 RQT工具
17、ROS2 RVIZ2介绍
18、ROS2-Gazebo介绍
19、ROS2 TF变换
20、ROS2 URDF介绍
21、ROS2生命周期管理
● ROS+Opencv
1、QR二维码的创建
2、QR二维码的识别
3、人体姿态估计和物体检测
4、相机标定
5、AR视觉
6、Opencv应用--人脸检测
7、Opencv应用--人脸识别
8、Opencv应用--人体检测算法
9、Opencv应用--harris角点检测
10、Opencv应用--轮廓矩
11、Opencv应用--多边形轮廓
12、Opencv应用--离散傅里叶变换算法
13、Opencv应用--边缘检测算法
14、Opencv应用--Farneback光流检测算法
15、Opencv应用--LK光流检测算法
16、Opencv应用--轮廓检测
17、Opencv应用--RGB颜色过滤
18、Opencv应用--HSV颜色过滤
19、Opencv应用--HLS颜色过滤
20、Opencv应用--霍夫圆检测
21、Opencv应用--霍夫直线检测
22、Opencv应用--相位相关位移检测
23、Opencv应用--图像金字塔采样算法
24、Opencv应用--清除背景检测算法
25、Opencv应用--分水岭分割算法
26、Opencv应用--平滑滤波算法
27、Opencv应用--國值图像处理
● Mediapipe开发
1、手部检测
2、姿态检测
3、整体检测
4、面部检测
5、人脸识别
6、人脸特效
7、三维物体识别
8、画笔
9、手指控制
10、手势识别
11、手势控制机械臂动作组
12、手势识别控制机械臂堆叠
13、手掌手臂目标定位
14、手臂姿态控制机械臂
● 运动学进阶课程
1、虚拟机安装环境部署
2、Movelt2配置
3、Movelt2注意事项
4、Movelt2测试fk解算
5、Movelt2测试ik解算
6、Movelt2测试夹爪控制
7、Movelt2测试关节角度控制
8、Movelt2测试pose控制
9、Movelt2测试真机控制
● 通讯协议
1、安装Python底板驱动模块
2、底层单片机I2C通讯协议
3、App和机械臂通信协议
● 硬件参考资料
1、硬件速查手册
2、机械臂扩展版说明文档
● 源码汇总
● 出厂镜像
● 软件工具
